O projektu
- Svaranje novog tehnološkog rješenja koje će omogućiti gospodarski rast, a koje odgovara na potrebe hrvatskog gospodarstva.
- Unaprjeđenje tehnologijske i znanstvene razine Hrvatske u odnosu na razvijene zemlje, tj. unaprjeđenje konkurentske sposobnosti na tržištu medicinskih usluga.
- Poticanje inovacija koje će postojeći sustav unaprijediti do stupnja u kojem će biti primjenjiv u medicinske svrhe i kao takav uvelike doprinijeti kvaliteti zdravstvenih usluga i otvoriti put za stvaranje proizvoda temeljenih na znanju i visokoj tehnologiji.
- Poticanje komercijalizacije rezultata istraživanja i kasniji ulaz na tržište sofisticirane medicinske tehnike (ako se osiguraju financijski uvjeti za komercijalizaciju projekta).
- Umrežavanje hrvatskih znanstvenika tehničkih i medicinskih sveučilišnih institucija kroz interdisciplinarne timove i njihovo povezivanje s poslovnim sektorom.
- Povećanje istraživačke aktivnosti i kapaciteta javnih visokih učilišta kao rezultat investicija u potrebnu istraživačku opremu.
Plan provedbe uključuje fazu industrijskog istraživanja i fazu eksperimentalnog razvoja. Faza 1 – Industrijsko istraživanje
U sklopu prve faze provodit će se nabava istraživačke opreme i istraživanja koja uključuju ispitivanje kontinuiranog relativnog navođenja robota, istraživanje mogućnosti primjene standardnih industrijskih robota za operaciju i razvoj protokola i opreme za čovjek-robot (eng. Human-robot) interakciju. Spomenuta istraživanja provodit će se na Fakulteta strojarstva i brodogradnje i Kliničkoj bolnici Dubrava. Tvrtka partner bavit će se optimizacijom programa i njihovog paralelnog rada, poboljšanjem komunikacijskih protokola, razvojem novog software-a za planiranje operacije, unapređenjem programskog sučelja i razvojem računalne simulacije za verifikaciju rada sustava. Na temelju rezultata istraživanja provedenih u prvoj fazi projekta odabrat će se odgovarajući tip robota i razviti upravljačke metode za primjenu u komercijalnoj verziji proizvoda.
Faza 2 – Eksperimentalni razvoj
Druga faza projekta obuhvaća izradu konstruiranih dijelova, alata, elektronike, postolja i dizajniranje vizualnog identiteta sustava. Paralelno će se provoditi klinička ispitivanja sustava kao i diseminacija projekta. Kao rezultat očekuje se potvrda istraživačkih ciljeva i prototip robotskog sustava za komercijalnu primjenu u neurokirurgiji.
Ciljevi
- Komercijalni prototip robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji.
- Edukacijski robotski sustava za obuku medicinskog osoblja.
- Potvrda projektnih postignuća kroz klinička ispitivanja.
- Ovladavanje novim znanjima i uvođenje novih tehnologija u medicinsku praksu.
- Tehnologijski i znanstveni razvoj Hrvatske u području robotike.
Izrada i testiranje komercijalnog prototipa robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji
- Implementacija odgovarajućih industrijskih robota s obzirom na pouzdanost, ponovljivost i preciznost.
- Istraživanje i implementacija kontinuiranog relativnog navođenja robota pomoću stereovizijskog sustava.
- Razvoj umjetne kože za robote i upravljačkih algoritama za interakciju s čovjekom.
- Stvaranje atraktivanog vizualnog identiteta sustava.
- Projektiranje i izrada odvojive mobilne platforme.
- Razvoj centralnog softvera za upravljanje.
- Razvoj sigurnosnih programskih rješenja.
- Razvoj novog softvera za planiranje robotske operacije.
- Kreiranje intuitivnog programskog sučelja za krajnje korisnike.
- Virtualizacija rada sustava.
- Razvoj i izrada prototipa komercijalnog robotskog sustava.
Izrada i testiranje edukacijskog prototipa robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji.
Osposobljavanje medicinskog osoblja za korištenje sustava.
Klinička ispitivanja
- Provedba kliničkih ispitivanja u Kliničkoj bolnici Dubrava koristeći prototip istraživačke robotske stanice.
Promocija proizvoda i projekta
- Prezentacija projekta preko konferencije za novinare i struku.
- Odlazak na medicinski skup i prezentacija prototipa sustava.
- Dani otvorenih vrata.
- Objava znanstvenih radova u međunarodnim časopisima.
Zaštita proizvoda patentnom prijavom
- Prijava patenta.